变频供水设备PID控制原理是什么？

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 



       一个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构加到被控系统上控制系统的被控量经过传感器变送器通过输入接口送到控制器。不同的控制系统其传感器变送器执行机构是不一样的比如压力控制系统要采用压力传感器。

 

       电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前。产品已在工程实际中得到广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器intelligregul其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器PLC还有可实现PID控制的PC系统等等。 



       可编程控制器PLC利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器PLC可以直接与ControlNet相连，如RockwellPLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如RockwelLogix产品系列，可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。



       无塔供水认为要想坚持一个物理量不变或根柢不变，就应该引这个物理量与恒值比照，构成闭环系统。要想坚持水压的安稳，因此就必须引入水压反响值与给定值比照，然后构成闭环系统。 



       但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，如今控制和PID相结合的方法，在压力不坚决较大时运用含糊控制，以加快响应速度；在压力方案较小时选用PID来坚持静态精度。这通过PLC加智能仪表可时现该算法，一同对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。 



       实践证明，二次供水设备运用这种方法是可行的，而且造价也不高。 



       变频恒压供水设备要想坚持供水网的压力不变，根据反响定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反响元件，由于供水系统管道长、管径大，管网的充压都较慢，故系统是一个大滞后系统，不易直接选用PID调节器进行控制，而选用PLC参与控制的方法来完成对控制系统调节作用。 



       通常在同一路供水系统中，设置多台常用泵，供水量大时多台泵全开，供水量小时开一台或两台。在选用变频恒压供水设备进行恒压供水时，就用两种方法，其一是一切水泵配用一台变频器；其二是每台水泵配用一台变频器。 





变频供水设备以为后种方法依据压力反应信号，经过PID运算自动调整变频器输出频率，改动电动机转速，结尾到达管网恒压的意图，就一个闭环回路，较简略，但本钱高。前种方法本钱低，功能不比后种差，但控制程序较杂乱，是将来的首要发展方向。